Белгородские разработчики «умной» роботизированной линии сортировки мусора получили грантНовость
Команда молодых учёных НИУ «БелГУ» получила возможность использовать один из IT-сервисов Яндекса для обучения нейронной сети распознаванию бытовых отходов.
Белгородские разработчики «умной» роботизированной линии сортировки мусора получили грант. Команда молодых учёных НИУ «БелГУ», которая разрабатывает роботизированную линию сортировки мусора на основе технологического зрения, получила возможность использовать один из IT-сервисов Яндекса для обучения нейронной сети распознаванию бытовых отходов.
Исследовательская группа учёных института инженерных и цифровых технологий Белгородского госуниверситета под руководством доцента кафедры информационных и робототехнических систем Анатолия Шамраева получила от ООО «Яндекс.Облако» гранатовую поддержку в размере 100 тыс. рублей на использование до конца 2021 года сервиса Yandex DataSphere для проведения научных исследований.
Руководитель физико-технического направления института инженерных и цифровых технологий Ольга Иващук пояснила, что планируется многократное обучение системы за счёт проведения тестовых запусков.
«Видеопоток анализируется нейросетью, для каждого обнаруженного объекта бытовых отходов определяется класс и координаты на рабочей плоскости конвейера, далее они передаются роботу-манипулятору, который, исходя из полученных данных, осуществляет перемещение к объекту и его захват», – рассказал о принципе работы системы Анатолий Шамраев.
По словам учёного, это обеспечит автоматизированную сортировку твёрдых бытовых отходов и, как следствие, их эффективную вторичную переработку и утилизацию.
