ЯГОК компании «Северсталь» испытывает подземный дрон для построения 3D-моделей шахты
Это напрямую повышает безопасность при проведении горных работ.
Яковлевский ГОК компании «Северсталь» продолжает испытания беспилотной системы «ИнноСпектор», разработанной Центром беспилотных авиационных систем Университета Иннополис. Дрон предназначен для обследования труднодоступных горных выработок и создания трёхмерных моделей.
Дрон автоматически сканирует горные выработки и строит их трехмерную модель. Такой подход напрямую повышает безопасность при проведении горных работ: устройство обследует зоны, куда человеку заходить запрещено или рискованно.
В отличие от традиционных методов — например, ручных лидаров, которые сегодня используют на Яковлевском ГОКе для геометрических измерений с безопасного расстояния, — дрон эффективно работает в труднодоступных местах, включая вертикальные выработки. Там классические решения не позволяют одновременно обеспечить и безопасность, и высокую скорость съёмки.
«Самая ценная информация в шахте — та, которую можно получить, не подвергая человека риску. Именно поэтому мы рассматриваем беспилотные технологии как один из ключевых инструментов развития производства. Их задача — не заменить специалиста, а убрать его из тех мест, где присутствие человека становится неоправданным риском. Если испытания подтвердят эффективность системы, она сможет изменить подход к проведению маркшейдерских работ на самых сложных участках рудника» — прокомментировал генеральный директор Яковлевского ГОКа Андрей Игнатьев.
Испытания беспилотной системы дважды проводились на −425‑м горизонте рудника и подтвердили свою эффективность. Ключевое преимущество — технология SLAM: она позволяет дрону одновременно определять своё местоположение и строить точную 3D‑модель выработки в реальном времени. Специалисты получают точную трёхмерную модель выработки, при этом им не нужно лично обследовать потенциально опасные участки. Практика также выявила моменты, требующие доработки. При проверке работы в узком участке рудоспуска выяснилось, что для эксплуатации в вертикальных выработках дрону требуется доработка. Сейчас разработчики совершенствуют аппарат с учётом полученных замечаний. В перспективе планируют дополнительно испытать направленные антенны и ретрансляторы — они позволят увеличить дальность и качество связи.
После завершения испытаний специалисты Яковлевского ГОКа и Университета Иннополис оценят возможность промышленного применения комплекса. В случае успешной адаптации технология может использоваться для регулярного обследования труднодоступных и потенциально опасных участков рудника.
Обсуждай новости и истории, пиши комментарии, направляй предложения в группах «Победа 31» в соцсетях ВКонтакте, Одноклассники, Telegram и MAX.
